1. 원격절단 기술 및 용융제염 모델기반 비선형 제어 기술 개발(Development of Remote Handling Techniques and Model-based Nonlinear Control System for Melt Decontamination in Decommission)
○ 절단작업을 위한 고하중 상사유압 서보시스템 동특성 규명 및 강인성 제어기법 개발
· 신호압축법을 이용한 유압 서보시스템의 동특성 규명
· 비선형 및 외란(고하중)에 강인한 견실제어(SMCSPO) 기술 설계 및 적용
○ 원격 절단을 위한 원격제어 기반 기술 개발
· 양방향(Bilateral) 원격 제어기술
· 힘/토크 센서 및 외란관측기 기반의 힘 반향 원격 제어기술
○ ESR 용융제염 물리적 모델 및 제어기술 개발
· 선형화된 에너지 모델(열경계층 두께, 슬래그 온도, 용해속도, 담금 깊이) 기반의 제어기 설계 및 시뮬레이터 개발
· 비선형 및 외란을 고려한 관측기 설계 및 제어 시스템 개발
○ 유사 핵종물질과 유인 슬래그 조성 개발 및 실험
· 핵종 산화물 형성과정에 대한 모델링 및 평가
· 유사핵종을 이용하여 산화물 형성 기조에 대한 기초 모델 및 실험을 통한 슬래그-유사핵종 상호작용 정량분석
· 현장 ESR로를 이용한 제염도 정량적 데이터 확보
2. 기공 크기 및 분포 제어가 가능한 다공질 금속 사출성형 기반기술 개발
인체의 뼈와 유사한 기공 구조를 가지는 금속 정밀 부품 대량 생산 기술을 확보하기 위해서 본 연구는 다음과 같은 두 가지 핵심 요소 기술 개발 연구를 수행한다.
· 금속분말-바인더-Space Holder 혼합체에 관한 연구
기존 금속분말-바인더 피드스톡에 원하는 기공도를 얻기 위한 다양한 입자크기의 Space holder를 추가하여 혼합시 혼합특성 및 혼합체의 유변학적 물성을 연구하고 Space holder가 손상되지 않는 혼합조건을 찾아내고 모세관 점도계를 이용하여 유변학적 물성측정 및 Poiseuille 유동의 전단변형률 vs. 입도분포에 대한 실험적 연구
· Multimodal-PSH-PIM 에 관한 연구
원하는 기공크기, 분포를 얻기 위해서 Segre-Silberberg 효과를 응용한 형태의 전단변형률 제어에 근거한 인체 뼈 기공 구조를 가지는 사출성형 시편을 제작한다. 기존 분말사출성형 해석프로그램을 이용하여 계산된 사출시편 내 전단변형률의 구배가 Multimodal-PSH의 구배가 일어나는지 모세관 점도계의 실험과 비교 검토하여 사출성형 공정조건 및 금형설계 최적화에 대한 연구를 진행할 것이다
3. 나선형 블레이드를 적용한 200W급 다목적 하이브리드 시스템 개발
가. 나선형 블레이드 직경 75cm(정격출력: 100W) 초소형풍력발전시스템 개발 및 최적화
나. 정격출력 200W급 하이브리드 시스템 개발 (풍력: 100W / 태양광: 100W)
다. 나선형 블레이드 적용 하이브리드 시스템 가로등(보안등) 개발 및 제작
라. 소규모 자가발전을 위한 마이크로 그리드(Micro-Grid) 소프트웨어 개발
마. 하이브리드 시스템 가로등 양산시스템 구축 및 사업화
4. 원전 해체 부지 제염 복원 규제 연구 개발
5. 유도가열 용융을 이용한 용융제염 실험실 규모 설비제작 및 시험평가
6. 혁신의료기기 개발을 위한 M&S 지원 - 한국형 고글 프레임 디자인을 위한 표준모델생성
가. 인체공학적인 스포츠고글 개발 : 안정성과 편안함을 추구
나. 한국인 얼굴의 외형 DB구축(한국인 남,여 20대 4,000명이상)
다. 한국인 두상 표준 데이터 선정
라. 표준형을 이용한 스포츠고글 시제품 생산(부산대 3D센터)
마. 산학협력을 통한 새로운 제품개발을 목표로 함